ホームヘルパーがご自宅を訪問して、 自立した日常生活を送れるように支援するサービスです。介護保険利用の場合は介護支援専門員が作成するケアプランに基づいて、 食事介助、排泄介助、入浴介助、 衣類の着脱介助・身体の清拭・通院等の介助などの 「身体介護」、 掃除・洗濯・買い物などの 「生活援助」に区分されます。同居するご家族の居室の掃除や、庭の水やりなど、介護保険の対象者以外の人に関するサービスは介護保険では対象とされません。
また、医療行為も禁止されています。